這幾種減速機的傳動原理，都了解嗎？

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   減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力，通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
   減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。減速器的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。
按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。
   為了便于合理選擇減速機，故將幾種常見減速機的類型、特點及應用一列出 ,供選型時參考：
1、單級圓柱齒輪減速機
單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3~5。輪可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

2、雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。
①展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形弓|起載荷沿齒寬分布不勻。結構簡單,應用最廣。
②分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱,因此齒輪和軸承受力較均。為了使軸_上總的軸向力較小,兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大率、變載荷的場所。
③同軸式：減速機的軸向尺寸較大，間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

3、單級錐齒輪減速機
單級錐齒輪減速機適用與減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工。僅傭于兩軸線垂直相交的傳動中。

4、圓錐、圓柱齒輪減速機
圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

5、蝸桿減速機
主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿一齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

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