蝸輪減速機是最常見的一種減速機，在結(jié)構(gòu)和傳動比上都有很大優(yōu)勢，特別是在某些條件下能使用自鎖功能，因此很受使用者的青睞。蝸輪蝸桿減速機常見的問題有四種，分別是減速機的發(fā)熱和漏油、減速機的蝸輪磨損、減速機的傳動小斜齒輪磨損和減速機的軸承損壞。

 減速機扭矩的計算公式：

 減速機扭矩=9550x電機功率*速比x使用效率/電機輸入轉(zhuǎn)數(shù)

 計算公式是T=9549*P *l*η/ n

 P是電機的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

 分母是額定轉(zhuǎn)

 速n單位是轉(zhuǎn)每分(r/min)額定轉(zhuǎn)數(shù)-般4p的電機為1500轉(zhuǎn)(但由于制造工藝問題國內(nèi)電機達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。-般計算時取1450)

 以上公式是減速機的輸出扭矩，但是選擇電機,要選擇減速器承載能力相匹配的電機功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機，功率過大，會降低減速機的壽命。

    減速機的發(fā)熱和漏油蝸輪蝸桿減速機在設(shè)計時出于提高運行效率的目的，,所采用的蝸輪都以有色金屬怍為主要材料，蝸桿多使用硬質(zhì)鋼材，因此在滑動摩擦傳動的運行過程中，蝸輪蝸桿減速機就會產(chǎn)生較大的熱量，提高減速機的溫度。

    蝸輪蝸桿減速機的溫度升高，會導(dǎo)致減速機內(nèi)的各個零配件因熱脹系數(shù)不同而產(chǎn)生配合上的差異，形成配合面間隙。減速機所使用的潤滑油等油液，也會在高溫的作用下變稀或變質(zhì)，形成泄漏或潤滑失效。蝸輪蝸桿減速機防止溫度升高的辦法是合理搭配蝸輪蝸桿的材質(zhì)，避免過度摩擦的出現(xiàn)，同時注意嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，并選擇適合的潤滑油。減速機降溫的另外一個直接辦法是加裝降溫裝置或降低使用環(huán)境的溫度。